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水平シャッター工事

四日市出張で水平シャッターを取り付けました。 工事期間中殆ど雨が降り、秋雨がやや冷たく感じられました。 今回はピット設置水平シャッターですが、ピット深さ1200mm 巻取りボックスはピット内に設置です。 この案件で、クライアントの要求は”小さな段差”です。シャッター面と床面のレベル差は5mm 今までで一番少ない段差です。ガイドレール部も床と同面とし、床から飛び出て段差となることを避けました。すなわち、スラット面のみが床から5mm落ちているという設定ですが、5mmと言うのはほぼ同面です。

これはこのシャッターの上を人が通る、若しくはシャッターに乗って作業するということで要望されたものです。

そして、耐荷重計算も提出しました。ステンレスの許容応力度をスチールと同じにし、スチールの値で計算しました。 幅が1050しか無いのでかなりの応力に耐えます。

5mm段差を実現させるために巻取りボックスは今までにない仕組みが必要となりました。今回これを経験してみると、おそらく、3m幅程度の開口ならばこの仕組でも問題は無いと思われます。

安全装置はスラット先端感知と巻取ボックス際の捲き込まれ防止、それとピット内に人がいる場合の感知。 これは、ピット内に人がいる場合(光電管が感知中)シャッターが動かないのと、ピット内に人がいないにも関わらずシャッターが開いたままになってる(閉め忘れ防止)場合、ブザーが鳴動し注意喚起する。結局4ヶ所センサーを設けました。 スラット先端座板部はこれまでと違うセンサーを用い、IP67 の防水マイクロスイッチを採用、ショートストローク化、作動力を大きくするなど変更を施しました。動きに敏感にしそれでも誤作動を少なくする改良です。 巻き込まれ防止用のセンサーは以前使用した5mmボルトサイズの小さいものですが、仕様変更が有ったのか、以前気が付かなかったのか、受光部は遮られるとオレンジに発光します。前は光らなかったような気がしますが、環境が明るくて気が付かなかったのかもしれません。

24V電源で動作させていますが瞬時に反応します。

この大きさでは0.2kw出力の駆動で十分なのですが、余裕を持って0.4kw減速機モーターを選択しました。

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槽の蓋

Exif_JPEG_PICTURE今回の水平シャッターで用いるベアリングはプラスチックでつくることにしました。プラスチックに潤滑性が有るので、既製品のボールベアリングは不要となります。これは潤滑剤が不要となってメンテナンス性が良くなります。水槽の蓋となる水平シャッターですが、槽の中に潤滑油が落ちることが全くなくなります。 給油が必要となるのはモーター及び減速機を別にすれば、槽の外側にある駆動シャフト受けと減速機連結部のカップリングの僅か3箇所のみ。槽の外側にあるので注油時誤って水槽の中に潤滑剤を落とす心配もありません。耐摩耗を考えてカーボン入りで作ってもらいました。 ところで、この槽が何にどういう状況で使われるのか、どこに設置されるのか、結局最後までわかりませんでした。...
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電動トップライト

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電動トップライトの施工です。
合わせガラス24mmを嵌め込むと重さは1.2tonを超えます。レールの調整は縦横いずれもボルトを回すだけで簡単に出来るようにしました。
更に、これらを固定しても微調整できるように二段構えです。毎度のことですが、レールやチェーンガイド、その他滑車などはフレームに全て取り付け、躯体に固定するのはフレームのみという設計にしています。
今回はモーターもフレームに取り付いているので見た感じも極めてシンプルです。
一年半ほど前に、他社の電動上げ下げ窓のモーターとチェーンの交換をしたことが有ります。
その時に、モーター、駆動機構、窓機構、全てバラバラで躯体に取りついているの見て、どれかがズレると全体的に狂うと感じました。不安定(精度が悪くなる)な仕組みです。それを経験すると、モーターもフレーム固定して電動窓としてたった一つのパーツ(アセンブリー)にしてしまうのが良いと思いました。
こういうのは隠れて見えなくなる部分ですが、後日誰が見るかわかりません。その時にシンプルな設計をしていれば、誰であってもメンテナンスしやすいはずです。
まだガラスは無いですが、ステンレスのレールと滑車によって、手で押すだけで滑るように動きます。
精度良く調整できました。
今回モーターへの電気結線は仮設結線でテストしましたが、次回本設で結線し直します。その時はガラスが
嵌っていることでしょう。
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水平シャッター工事

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今回、守秘義務契約をしていないのですが、大手企業なので写真はここまで。
床に設置する水平シャッターの工事をしました。相手工場の3連休を狙って7人が常時入って合計21人工。何が難しいって、幅の狭さです。駆動モーターの幅ギリギリ。殆ど同じシャッターを手がけた事は有りますが、その時より30センチ狭いです。スプロケットもシャフトも何も、駆動部が収まらない。それでいて全長は5m有って、しかも中間ストップの二段リミット。さらに、動作が速い。試作して動作試験が工場で出来れば良いのですが、未だかつてそのような悠長な準備が与えられたたことは無いです。今回もぶっつけ本番。スムーズに動いた時は本当にホッとしました。このような細い床のスリットは、もし人がうっかり落下すると確実に救急車の世界です。このシャッターは頑丈です。これで、常時閉めてもらうと危険は減るでしょう。
今回面白かったのはメロディー警告音。ピットに人がいるのにシャッターボタンを押した時、ピットに人がいないのにシャッターが開いたままの時(閉め忘れ)、シャッター先端に物がぶつかって座板停止が効いた時、それと普通にシャッターが動いているとき、全て違うメロディーが鳴ります。そのメロディーの一つにモンキーズのデイドリーム・ビリーバーって、懐かしいです。
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